Torta helada de chocolate, crema y dulce de leche

Esta torta riquísima y muy fácil de preparar, es mi versión de la publicada por Tefi Russo en su blog "Inutilísimas". 

Helado casero de dulce de leche granizado

2 potes de 200 cc de crema de leche doble
1 pote de 400 g de dulce de leche de repostería
2 potes de 125 g de yogur cremoso de dulce de leche
100 g de una mezcla de chocolate, garrapiñadas y almendras (todo procesado).